Cuando instalamos un servidor Ubuntu, por defecto, nos crea un sistema de archivos basado en LVM, un grupo de volúmenes, con una partición de 100Gb.
Creo que lo lógico es que utilizara toda la capacidad disponible del disco físico, pero deja el resto disponible para otras particiones.
Para esto, debemos conocer el nombre asignado a la parición donde se montó /, el directorio raíz, con el comando:
df -h

lvexpand -l+100%FREE /dev/mapper/ubuntu--vg-ubuntu--lv
Y el siguiente para expander el sistema de archivos:
resize2fs /dev/mapper/ubuntu--vg-ubuntu--lv
Con esto ya está hecho. Para comprobar la nueva capacidad del sistema de archivos, utilizamos nuevamente el comando
df -h
Y listo a disfrutar tu capacidad completa de almacenamiento.