Después de instalar un servidor Linux Ubuntu, Docker, Portainer y algunos contenedores, (puedes ver los pasos en Cómo Instalar Docker en ubuntu 20.04), en poco tiempo se nos alerta que hay alguna actualización de Portainer:

Pero al hacer clic en las notificaciones no llegamos a algún método fácil de actualizar, sino que a la página de Github del proyecto.

Por lo tanto hay que hacerlo por consola a través de SSH.

Ya en la consola, detenemos el contenedor:

docker stop portainer

Eliminamos el contenedor:

docker rm portainer

Traemos la última versión:

docker pull portainer/portainer-ce

Volvemos a crear y correr el contenedor con la última versión:

docker run -d -p 8000:8000 -p 9000:9000 -p 9443:9443 --name=portainer \
    --restart=always \
    -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \
    -v portainer_data:/data \
    portainer/portainer-ce

Volvemos al navegador y verificamos que ya estamos utilizando la última versión.